伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机不能盲目选择，那么伺服电机选型要注意哪方面？

伺服电机选型需要注意以下几点：

1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需要对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

2、要维持机械装置的静止位置的系统，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

3、一些伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

4、选择带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要把这点考虑进去。

5、再生制动频率表示元负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。在伺服电机选型过程中，需要注意的是，通常样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。

6、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，否则会加速伺服电机的磨损，降低电机的寿命，甚至影响所要求达到的精度。

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