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威科达科技小课堂:伺服电机运行中的常见问题分析应对

2023/09/22 阅读量:1137
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伺服电机(servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类

 三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作

一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?

1、故障原因

电源未通(至少两相未通);
熔丝熔断(至少两相熔断);
过流继电器调得过小;

控制设备接线错误。

2、故障排除

检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
调节继电器整定值与电动机配合;
改正接线。

 

二、运行中电动机振动较大

1、故障原因

由于磨损轴承间隙过大;

气隙不均匀;
转子不平衡;
转轴弯曲;
联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2、故障排除

检修轴承,必要时更换;
调整气隙,使之均匀;
校正转子动平衡;
校直转轴;
重新校正,使之符合规定。

 

三、通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因

转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
电源回路接点松动,接触电阻大;
电动机负载过大或转子卡住;
电源电压过低;
小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

轴承卡住。

2、故障排除

查明断点予以修复;
检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
减载或查出并消除机械故障;
检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

重新装配使之灵活;更换合格油脂;

修复轴承。

 

四、轴承过热?

1、故障原因

滑脂过多或过少;
油质不好含有杂质;
轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
轴承内孔偏心,与轴相擦;
电动机端盖或轴承盖未装平;
电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
轴承间隙过大或过小;
电动机轴弯曲。

2、故障排除

按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

更换清洁的润滑滑脂;
过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
修理轴承盖,消除擦点;
重新装配;
重新校正,调整皮带张力;

更换新轴承;
校正电机轴或更换转子。

 

五、电机过热甚至冒烟?

1、故障原因

电源电压过高;
电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
电动机过载或频繁起动;
电动机缺相,两相运行;

重绕后定于绕组浸漆不充分;

环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、故障排除

降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

提高电源电压或换粗供电导线;

检修铁芯,排除故障;
减载;按规定次数控制起动;

恢复三相运行;

采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

 

威科达是一家专注于运动控制器和伺服系统的研发、生产和应用的国家高新技术企业。18年来一直致力于为中高端设备制造企业提供专业化、个性化、简单化、适合化的运动控制整体解决方案。