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运动控制器在激光振镜控制系统中的应用

2023/09/20 阅读量:761
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因为激光打标机是靠X/Y 振镜偏转的配合,将激光反射到工作台面上,进行精确的雕刻。而振镜的控制是由控制器开环控制的,所以要求必须为线性,即输入信号同偏转角度之间为线性关系。
因振镜是快速 精密机械,所以要求从一个工作状态到另一个工作状态要求加速度越大越好,这样,打标空等时间就无限小。 振镜运动采用缓冲区运动方式,即用户需要向轴运动缓冲区传递运动及工艺数据,然后启动缓冲区运动,运动控制器则会依次连续执行用户所传递的运动数据,直到所有的运动数据全部运动完成。
在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制,还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是一个很重要的问题,只有有效的协调了激光和运动的关系,才能运动出精确的轨迹。

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运动控制:打标运动时,激光会按照设定的打标速度沿着给定的打标轨迹运动,在执行打标相关指令时,激光振镜运动控制器会自动开启激光。如果下一条仍是打标指令,激光一直呈开启状态,直到最后一 条打标指令结束,或缓存区指令执行完毕,中途在缓冲区若遇到跳转指令,则激光自动关闭,直到遇到打标指令,激光才重新开启。

开始运动前为保证打标轨迹正确需调整振镜坐标,同时清空缓冲区。

激光控制:主要包括控制激光的开关控制与发出激光的时长,控制激光的开断使用OP指令,激光能量 的控制可根据激光器的不同,对应通过模拟量,数字量输出口,以及输出口 PWM 的占空比对应控制能量的大小。

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