PLC 及运动控制器发展到今天，它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征，即：运动控制器主要面向运动控制系统，伺服轴（运动轴）是它的主要控制对象；PLC 主要面向逻辑控制，IO（Digital 或 Analog）是它的主要控制对象。同时，大家也看到了运动控制器也有较强的 IO 能力，而 PLC 也具备运动控制的功能。

下面从以下几个方面分析一下：

1、从编程语言来看，IEC61131-3 已经是这两类控制器的标配，仅其扩展的语言模块就可以反映其应用的倾向性。

2、从性能来看，两者应该是不分伯仲。PLC 有已发展为 PAC（Programable Automation Controller）的，处理器性能非常强大，可作为多领域控制器；运动控制器也有从嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服轴，完成复杂的插补运算已不是问题。

3、从发展趋势来看，PLC 与运动控制器仍然基于自己的特征在发展，并没有看到明显的被另一种所替代的趋势。对运动控制来说，通常三个领域：CNC、RC（Robot Control）和 GMC（General Motion Control）。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 与 RC 仍然是以运动控制器居多，因为这两类应用 IO 通常不是主角。

真正的区别在于应用的倾向性，这使他们在形式上（端口配置、安装、接线方便性等）显出差异、在任务优先级处理上有差异，以便更好地服务于它针对的应用。

另外，性价比也是用户选型主要考虑的因素，满足应用需求的同时做到成本最优，也是以运动控制轴为主的控制器与以 IO 为主的控制器（PLC）仍然同时存在的理由。从技术发展来看，许多公司更倾向于在 ISA95 的 Level 2 层面配置专业的控制器与边缘控制/计算单元搭配，来实现高性价比、模块化、可扩展性及互操作性。

运动控制器和主打运动型 PLC 的差距在哪里？

运动控制器与 PLC 都有超过 40 年的历史，相比较而言 PLC 的历史更久远。Galil 公司的运动控制器从 1983 年开始，Delta Tau 公司的运动控制器从1981 年开始，TRIO 公司的运动控制器从 1987 年开始。Modicon 公司 1968 年推出 Modicon 084，西门子公司 1983 年发布 Simatic S5。

以运动控制器为代表的厂家更关注运动控制本身，PLC 的应用对象更多，运动控制只是 PLC 关注的一个部分。PLC 所面对的运动控制都相对简单，运动控制器所面对的运动控制则更复杂一些。

以倍福和贝加莱为代表的 PC based 的控制器，慢慢融合了 PLC 和 PC 的优点，形成了新一代的控制器，代表着控制领域的产业方向，特别是倍福以开放式开发平台为载体，兼容并包 PLC、NC、CNC、Robotics、Vision 和 IoT 等技术，这是产业发展与需求的大趋势。

国外这些公司的领先也是基于 40 年发展历史的沉淀与积累。当然国内也出现了一些平台性的公司，例如：深圳市威科达有限公司就是一家专注于运动控制器和伺服系统的研发、生产和应用的国家高新技术企业。18年来一直致力于为中高端设备制造企业提供专业化、个性化、简单化、适合化的运动控制整体解决方案。

从运动控制的角度来看，运动控制器和主打运动型的 PLC 在基础的运动控制方面的差距在缩小，但是运动控制器在运动控制这一块的积累与应用场景还是更深厚一些。

威科达是一家专注于运动控制器和伺服系统的研发、生产和应用的国家高新技术企业。18年来一直致力于为中高端设备制造企业提供专业化、个性化、简单化、适合化的运动控制整体解决方案。